PCL可视化点云【颜色特征】
以颜色区别深度 为了更加直观的显示点云，将不同的深度值显示为不同的颜色。 结果 自定义颜色特征 结果 ...
原文：PCL学习之点云可视化：坐标字段、随机、单一颜色、法向量
pcl中几种常见的点云渲染方式 颜色区别深度 此方法在PointCloudColorHandlerGenericField类中实现，该将不同的深度值显示为不同的颜色，实现以颜色区分深度的目的，PointCloudColorHandlerGenericField方法是将点云按深度值 x y z 均可 的差异着以不同的颜色进行渲染。 按x坐标中值显示 按z坐标中值显示 显示点云颜色特征 该方法 Poi ...
2019-09-23 07:22 0 791 推荐指数：
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