原文:东南大学RM装甲板识别算法详解

rm中,装甲板的识别在比赛中可谓是最基础的算法。而在各个开源框架中,该算法也可以说最为成熟。出于学习目的,之后将对比多个高校或网络代码 ,尝试学习各个rm装甲板识别算法的优点和流程。 这次先是东南大学 SEU SuperNova CVRA 开源的视觉算法: 先将 roiImg转成灰度图,方便后续转成二值图。 之后再将上图转为二值图,放到binBrightImg中,这里的 param.brightn ...

2019-09-22 14:18 0 918 推荐指数:

查看详情

装甲板识别个人实现

首先是main函数 之后是头文件: 之后就是CPP文件: 本来一开始在预处理时用的是RGB通道(注释部分),通过RB通道相减(或者带权重的RGB相减),但是效果不好: ...

Sun Sep 22 22:15:00 CST 2019 0 419
关于2018年东南大学Robomaster算法组工作的总结

笔者在写作时,为东南大学机器人俱乐部下Robomaster大赛SUPER NOVA战队算法组的负责人之一(这名字写起来好长)。而SUPER NOVA战队则于2018年5月19日正式结束了中部分区赛,获得了二等奖与总决赛前复活赛的参赛资格,将于两月之后奔赴深圳参赛。本次比赛中我们的工作有种种不如意 ...

Sun May 20 07:58:00 CST 2018 0 2325
东南大学《软件测试》课程复习笔记

2020-05-27 惊闻这两天就要安排线上考试,抓紧把之前剩了个尾巴的复习笔记完成了,希望可以取得还OK的成绩。 整理了一下2019-2020学年计算机学院大三下《软件测试》课程的内容, ...

Thu May 28 06:38:00 CST 2020 1 559
东南大学邮箱的初始密码是多少?

东南大学邮箱的主账户名为9位数字的“一卡通”校园卡号,密码为“统一身份认证密码”(用户可以使用“一卡通号”或者已申请的“别名”登录邮箱https://mail.seu.edu.cn/)。使用客户端收发邮件的,密码为“统一身份认证”密码。 ...

Mon Mar 07 15:36:00 CST 2022 0 977
东南大学网安学院预推免经验帖

东南大学网安预推免经验帖 东大夏令营入营,但和深先院冲突。8月底参加参加东大网安预推免,希望通过这个帖子可以帮助到后面的学弟学妹。 个人基本条件 中游211物联网工程专业,专业排名1/107; 国家奖学金,国家级软件类大赛二等奖两项; 发表会议论文一篇(一作); 专利 ...

Tue Mar 24 17:32:00 CST 2020 0 721
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM