原文:自动驾驶数据集

转自https: zhuanlan.zhihu.com p 无人驾驶技术涵盖了感知 决策 控制等领域的方方面面。感知层面对目标识别跟踪 障碍物检测 精确定位等技术的需求,使得深度学习等人工智能技术得到广泛应用。深度学习模型非常依赖无人车行驶环境的数据,而这些数据在工程中非常难获得。无人驾驶数据的获取,需要一定的财力 物力 人力的支持,而一般的个人 小团队通常没法应对。幸运的是,这个世界上有一部分团 ...

2019-09-19 09:55 0 1286 推荐指数:

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自动驾驶

自动驾驶开发流程 实现一个智能驾驶系统,会有几个层级: 感知层 → 融合层 → 规划层 → 控制层 更具体一点为: 传感器层 → 驱动层 → 信息融合层 → 决策规划层 → 底层控制层 各个层级之间都需要编写代码,去实现 ...

Mon Jun 25 21:46:00 CST 2018 0 1130
ROS 自动驾驶

安装Autorace软件包 以下说明介绍了如何安装软件包和校准摄像机。 在Remote PC和SBC上都安装AutoRace软件包。 cd ~/catkin_ws/src/ git clo ...

Sun Apr 05 01:28:00 CST 2020 0 754
自动驾驶OS

自动驾驶OS 概述 实时操作系统如美国风河公司的Vxworks操作系统、QNX操作系统、基于RT-Preempt实时Linux操作系统和国内的Delta OS、RT-Thread等。这些通用实时操作系统在汽车电子领域、工业控制领域和航空航天等领域发挥着重要的作用。 汽车成为继智能手机之后 ...

Wed Jun 23 13:58:00 CST 2021 0 163
无人驾驶相关数据集

普林斯顿大学人工智能自动驾驶汽车项目: 代码V1:http://deepdriving.cs.princeton.edu/DeepDrivingCode_v1.zip 代码V2: http://deepdriving.cs.princeton.edu ...

Thu Jun 20 03:47:00 CST 2019 0 523
自动驾驶数据采集和分析平台--ADAS Logger

背景 随着自动驾驶功能的不断发展,自动驾驶传感器和控制器的数据越来越多。OEM和系统供应商需要配备高端数据记录器的测试车辆来采集自动驾驶相关数据,例如摄像头、雷达、激光雷达、车辆总线、GNSS以及传感器、控制器的原始数据。这些数据可以用于在实验室中精确地模拟某些交通状况,测试ADAS感知 ...

Thu Dec 30 18:04:00 CST 2021 0 756
 
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