ros学习之消息和服务
1 msg和srv简介 msg：msg文件是描述ROS消息字段的简单文本文件。它们用于为不同语言（c++或者python等）的消息生成源代码。 srv：srv文件用来描述服务。它由两部分组成：请求（request）和响应（response）。 msg文件存储在包的msg ...
原文：ROS学习笔记9-创建ros消息和服务
该节内容主要来自于官方文档的两个小节： .使用rosed来编辑 .创建ros消息的服务 先来看rosed： rosedrosed命令是rosbash的一部分，使用rosed可以直接编辑包中的一个文件，而无需键入文件所在的全路径，用法如下： rosed package name filename 例如我们想编辑roscpp包下的Logger.msg，则输入如下命令： rosed roscpp Log ...
2019-10-01 22:41 0 565 推荐指数：
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