ROS学习（八）—— 理解ROS服务和参数
一、ROS 服务 服务（services）是节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送请求（request） 并获得一个响应（response） 二、rosservice １、用途 rosservice可以很轻松的使用 ROS 客户端/服务器框架提供的服务 ...
原文：ROS学习笔记7-理解服务（services）和参数（parameter）
本文内容来自官方wiki：http: wiki.ros.org ROS Tutorials UnderstandingServicesParams ROS服务 service 服务也是ROS中一种通信机制，但是不同于主题的发布和订阅，服务采取了一种 请求 request 响应 response 的机制来进行数据交换。和服务有关的功能可以使用rosservice命令来进行。 rosservice l ...
2019-09-15 00:29 0 738 推荐指数：
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