ROS学习笔记三（理解ROS节点）
要求已经在Linux系统中安装一个学习用的ros软件包例子： ROS图形概念概述 nodes：节点，一个节点即为一个可执行文件，可以通过ROS和其他节点进行通信； messages：消息，当订阅或者发布一个topic时使用的数据类型； topics：话题，节点 ...
原文：ROS学习笔记5-理解节点（Node）
本文内容来源于：http: wiki.ros.org ROS Tutorials UnderstandingNodes 图 Graph 概念概览 节点 Nodes ：一个节点是ROS下面一个可执行程序，使用ROS与其他节点进行通信。 消息 Messages ：将数据订阅或者发布到主题时使用数据类型结构。 主题 Topics ：节点可以发布消息到主题，或者订阅主题来接收消息，以此实现和其他节点的数据 ...
2019-09-15 00:30 0 1790 推荐指数：
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