ROS--自定义消息类型
一、msg 用于发布－订阅的通信方式中。 １、在包的src 中创建msg文件夹。 ２、在ｍsg文件夹中，创建.msg文件 ３、编辑.msg文件 ４、编辑package.x ...
原文：ROS 自定义消息类型方法
流程 在package中新建文件夹名为msg 在msg文件夹中创建消息 此处以my msg.msg 为例，注意的是要以msg为后缀名 内容举例如下： 关于消息内容，需要注意的是如果类型错误，那么将不能生成头文件。例如float 写成了float，那么编译时将会出现错误：xxx.h: No such file or directory 而不会告诉你是哪里出错了，我曾经就遇到过这么坑的问题，所以这点需 ...
2019-09-02 23:23 0 1125 推荐指数：
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