PID控制器开发笔记之六：不完全微分PID控制器的实现
从PID控制的基本原理我们知道，微分信号的引入可改善系统的动态特性，但也存在一个问题，那就是容易引进高频干扰，在偏差扰动突变时尤其显出微分项的不足。为了解决这个问题人们引入低通滤波方式来解决这一问题。 1、不完全微分的基本思想 微分项有引入高频干扰的风险，但若在控制算法中加入低通滤波器 ...
原文：UE4-PixelStreaming不完全开发笔记
随笔记录一些 UE 的Pixel Streaming开发中常遇到的问题,不定期更新. Note:非工业卡最大只能运行两个实例 非工业卡最大只能运行两个实例 非工业卡最大只能运行两个实例 PixelStreaming本质是两个比较简单的NodeJS的Express 服务器 UE WebRTC的代理 SignallingWebServer的cirrus.js和Matchmaker的matchmaker ...
2019-09-02 14:54 0 915 推荐指数：
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