opencv车道线检测 完成的功能 图像裁剪：通过设定图像ROI区域，拷贝图像获得裁剪图像 反透视变换：用的是老师给的视频，没有对应的变换矩阵。所以建立二维坐标，通过四点映射的方法计算矩阵，进行反透视变化。后因ROI区域的设置易造成变换矩阵获取困难和插值像素得到的透视图效果不理 ...

任务： 一共要完成两项任务： 1. 在所提供的公路图片上检测出车道线并标记 2. 在所提供的公路视频上检测出车道线并标记 方案： 要检测出当前车道，就是要检测出左右两条车道直线。由于无人车一直保持在当前车道，那么无人车上的相机拍摄视频中，车道线的位置应该基本固定在某一个范围内 ...

branch 解决样本分布不均衡　　　 车道线像素远小于背景像素.loss函数的设计对不同像素赋给不同权重 ...

数据集 CULane Dataset https://xingangpan.github.io/projects/CULane.html BDD100K https://bdd-data.berkeley.edu/ 代码 Spatial CNN for Traffic Lane ...

检测步骤： 相机标定 图片失真校正 图像阈值化 透视变换 检测车道像素并拟合边界 计算车道的曲率和车辆相对位置 车道边界弯曲回原始图像 一、相机标定 1.1 角点检测 我从准备object points开始，它将是世界棋盘角落的(x, y, z)坐标 ...

作者：Dt Pham 编译：McGL 在这个项目中，我使用 Python 和 OpenCV 构建了一个 pipeline 来检测车道线。这个 pipeline 包含以下步骤: 摄像头校准（Camera calibration ...

同向逆向、多车道线检测 输入输出接口 Input： （1）左右两个摄像头采集的实时图像视频分辨率（整型int） （2）左右两个摄像头采集的实时图像视频格式 （RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float ...

CNN，在图片的行和列上做信息传递。可以有效的识别强先验结构的目标。论文提出了一个大型的车道检测数据 ...