用自己的机器人创建地图---40
原创博客:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 时间过去还久了 之前有其他项目的事情耽误了博客的更新，今天有点时间了，打算更新一贴，也是大家比较喜欢的一个贴。就是用自己搭建的机器人移动平台去创建一个地图。 首先要求如下： 1.必须要有一个 ...
原文：机器人的地图——占据栅格地图
. 机器人地图的分类 地图有很多种表示方式，例如，用经纬度标识地方的世界地图，城市的地铁图，校园指引图。 第一种我们称为尺度地图 Metric Map ，每一个地点都可以用坐标来表示，比如北京在东经 ，北纬 第二种我们称为拓扑地图 Topological Map ，每一个地点用一个点来表示，用边来连接相邻的点，即图论中的图 Graph ，比如从地铁路线图中我们知道地铁红磡站与旺角东站和尖东站相连 ...
2019-08-23 22:11 0 587 推荐指数：
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matlab绘制栅格地图
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