ROS 导航 move_base costmap planner 的调试说明
http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/Navigation%20Tuning%20Guide 1.查看传感器数据有无输出，以及频率 2.里程计测试： （1）打开Rviz 设置frame为“odom”，display 激光， 设置topic的延时 ...
原文：如何替换ROS中默认的Planner
官方文档参阅：http: wiki.ros.org pluginlib 有时候，可能会需要将替换ROS默认的planner替换成别的planner或我们自己的planner。这就涉及到了新planner包的建立和配置。 建立一个新的planner，大致分为以下几个步骤： . 实现nav core包中的base global planner或base local planner接口，来建立一个新的p ...
2019-08-21 18:15 0 536 推荐指数：
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