说明: 公开资料表示,GPS L3用于核爆炸等高能红外辐射事件的侦查,L4用于电离层研究。 GLONASS FDMA信号G1、G2、G3三个频段各自频点见以下附表,摘自ITU的频率协调结 ...
GNSS 坐标转换 GNSS计算主要涉及三个坐标系,地心地固坐标系,地理坐标系和站心坐标系。这里主要介绍一下三个坐标的含义和转换公式。 地心地固坐标系如图X,Y,Z表示 ECEF坐标系 ,以地心O为坐标原点,Z轴指向协议地球北极,X轴指向参考子午面与地球赤道的交点,也叫地球坐标系。一般GNSS坐标计算都在地心地固坐标系下进行的。由于地球是椭圆形,有WGS 和CGC 等多种标准 地理坐标系则通过经度 ...
2019-08-21 14:22 1 6264 推荐指数:
说明: 公开资料表示,GPS L3用于核爆炸等高能红外辐射事件的侦查,L4用于电离层研究。 GLONASS FDMA信号G1、G2、G3三个频段各自频点见以下附表,摘自ITU的频率协调结 ...
参照别人的添加marker的demo来改造时,发现无论怎样更改经纬度,都是停留在同一个位置。过了一两天突然想起可能是坐标参考的问题,尝试搜了一下,果然是这个问题。问题是这样子的: WMTS中地图的坐标参考系是102100(具体是哪个不清楚),如下图所示: 而我 ...
观测模型 伪距观测方程 伪距观测值代表卫星Satellite和接收机Receiver之间粗略的距离信息由\(P^s_{r,k}\),其中S代表卫星,r代表接收机,k代码第k颗卫星。它由用户接收到信 ...
ArcGIS案例学习笔记-中国2000坐标转换实例 联系方式:向日葵,135-4855-4328,xiexiaokui#qq.com 目的:西安1980、中国2000、WGS84(GPS)等任意坐标系下高精度相互转换 特点: 1.不同坐标基准,支持ArcGIS数千种坐标系2.高精度 ...
cesium 学习(六) 坐标转换 一、前言 在场景中,不管是二维还好还是三维也罢,只要涉及到空间概念都会提到坐标,坐标是让我们理解位置的一个非常有效的东西。有了坐标,我们能很快的确定位置相关关系,但是坐标有很多种,专业的说,坐标系有很多种,比如大地2000、北京54、西安80、WGS84 ...
所有存在的时间系统全部由两部分组成:一部分是时间基准,或者叫时间原点,即起始时间,另一部分是时间尺度,即时间单位。 导航系统中主要使用到的时间如下: 国际原子时(ATI) 针对 ...
1. 前言 在之前的笔记No.2 中,我们直接采用ndt_matching的方法实现定位,但需要在打开rviz中,通过2D Pose Estimate指定初始位置。加入GNSS后,可以帮助ndt_matching找到初始位置,同时如果ndt_matching在运动过程中匹配失败,GNSS可以帮助 ...
\ AutoCreateWarpedVRT 分别用于矢量/点、栅格图像的投影转换,栅格与前两者有所不同。 2. ...