原文:GNSS学习笔记-坐标转换

GNSS 坐标转换 GNSS计算主要涉及三个坐标系,地心地固坐标系,地理坐标系和站心坐标系。这里主要介绍一下三个坐标的含义和转换公式。 地心地固坐标系如图X,Y,Z表示 ECEF坐标系 ,以地心O为坐标原点,Z轴指向协议地球北极,X轴指向参考子午面与地球赤道的交点,也叫地球坐标系。一般GNSS坐标计算都在地心地固坐标系下进行的。由于地球是椭圆形,有WGS 和CGC 等多种标准 地理坐标系则通过经度 ...

2019-08-21 14:22 1 6264 推荐指数:

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GNSS学习笔记-信号频率分配表

说明: 公开资料表示,GPS L3用于核爆炸等高能红外辐射事件的侦查,L4用于电离层研究。 GLONASS FDMA信号G1、G2、G3三个频段各自频点见以下附表,摘自ITU的频率协调结 ...

Tue Oct 29 03:09:00 CST 2019 0 949
OpenLayers学习笔记2——坐标转换问题

参照别人的添加marker的demo来改造时,发现无论怎样更改经纬度,都是停留在同一个位置。过了一两天突然想起可能是坐标参考的问题,尝试搜了一下,果然是这个问题。问题是这样子的: WMTS中地图的坐标参考系是102100(具体是哪个不清楚),如下图所示: 而我 ...

Fri Apr 28 01:08:00 CST 2017 0 2560
GNSS学习笔记-观测量模型和定位定速方程

观测模型 伪距观测方程 伪距观测值代表卫星Satellite和接收机Receiver之间粗略的距离信息由\(P^s_{r,k}\),其中S代表卫星,r代表接收机,k代码第k颗卫星。它由用户接收到信 ...

Sun Feb 09 00:25:00 CST 2020 0 972
ArcGIS案例学习笔记-中国2000坐标转换实例

ArcGIS案例学习笔记-中国2000坐标转换实例 联系方式:向日葵,135-4855-4328,xiexiaokui#qq.com 目的:西安1980、中国2000、WGS84(GPS)等任意坐标系下高精度相互转换 特点: 1.不同坐标基准,支持ArcGIS数千种坐标系2.高精度 ...

Tue Aug 21 04:41:00 CST 2018 0 2819
cesium 学习(六) 坐标转换

cesium 学习(六) 坐标转换 一、前言   在场景中,不管是二维还好还是三维也罢,只要涉及到空间概念都会提到坐标坐标是让我们理解位置的一个非常有效的东西。有了坐标,我们能很快的确定位置相关关系,但是坐标有很多种,专业的说,坐标系有很多种,比如大地2000、北京54、西安80、WGS84 ...

Thu Jul 25 23:24:00 CST 2019 0 580
GNSS系统时间转换总结

所有存在的时间系统全部由两部分组成:一部分是时间基准,或者叫时间原点,即起始时间,另一部分是时间尺度,即时间单位。 导航系统中主要使用到的时间如下: 国际原子时(ATI) 针对 ...

Thu Sep 17 02:16:00 CST 2020 0 756
Autoware 笔记 No. 5——基于GNSS的定位

1. 前言 在之前的笔记No.2 中,我们直接采用ndt_matching的方法实现定位,但需要在打开rviz中,通过2D Pose Estimate指定初始位置。加入GNSS后,可以帮助ndt_matching找到初始位置,同时如果ndt_matching在运动过程中匹配失败,GNSS可以帮助 ...

Wed Sep 11 22:34:00 CST 2019 17 1279
GDAL投影转换/坐标偏移笔记

\ AutoCreateWarpedVRT 分别用于矢量/点、栅格图像的投影转换,栅格与前两者有所不同。 2. ...

Thu Apr 02 06:01:00 CST 2020 0 2081
 
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