目录 1、介绍 2、LoG原理 3、数学原理 4、模板性质 1、介绍 LoG(DoG是一阶边缘提取)是二阶拉普拉斯-高斯边缘提取算法,先高斯滤波然后拉普拉斯边缘提取。 Laplace算子对通过图像进行操作实现边缘检测的时,对离散点和噪声比较敏感。于是,首先对图像进行高斯卷积 ...
角点 . 特征点与角点 特征点是计算机视觉算法的基础,使用特征点来代表图像的内容。 角点是一类重要的点特征,图像分析的角度来定义: 角点可以是两个边缘的角点 角点是邻域内具有两个主方向的特征点 有以下特点: 局部窗口沿各方向移动,均产生明显变化 图像局部曲率突变 不同类型的角点: . 典型的角点检测算法 一种需要对图像边缘进行编码,这在很大程度上依赖于图像的分割与边缘提取,具有相当大的难度和计算 ...
2019-08-19 22:03 0 1321 推荐指数:
目录 1、介绍 2、LoG原理 3、数学原理 4、模板性质 1、介绍 LoG(DoG是一阶边缘提取)是二阶拉普拉斯-高斯边缘提取算法,先高斯滤波然后拉普拉斯边缘提取。 Laplace算子对通过图像进行操作实现边缘检测的时,对离散点和噪声比较敏感。于是,首先对图像进行高斯卷积 ...
模式识别中进行匹配识别或者分类器分类识别时,判断的依据就是图像特征。用提取的特征表示整幅图像内容,根据特征匹配或者分类图像目标。 常见的特征提取算法主要分为以下3类: 基于颜色特征:如颜色直方图、颜色集、颜色矩、颜色聚合向量等; 基于纹理特征:如Tamura纹理特征、自回归纹理模型 ...
简介 BRISK算法是2011年ICCV上《BRISK:Binary Robust Invariant Scalable Keypoints》文章中,提出来的一种特征提取算法,也是一种二进制的特征描述算子。 它具有较好的旋转不变性、尺度不变性,较好 ...
图像特征,图像纹理,图像频域等多种角度提取图像的特征。 LBP,局部二值模式,局部特征描述算子,具有很强的纹理特征描述能力,具有光照不变性和旋转不变性。用python进行简单的LBP算法实验: (1)LBP旋转模式不变性 初始的LBP算法不具有旋转不变性,LBP串的连接顺序 ...
目录: 前言 1、高斯尺度空间GSS 2、高斯差分DOG 用DoG检测特征点 GSS尺度选择 3、图像金字塔建立 用前一个octave中的倒数第三幅图像生成下一octave中的第一幅图像 每层octave为什么生成s+3幅图像 4、高斯核性质在SIFT中 ...
基于 GLCM 的 14 个纹理特征中,仅有 4 个特征( 角二阶矩、对比度、逆差分矩、相关性) 是不相关的: ( 1) 对于计算窗口 N 的选取,不宜过大或过小,过大将导致计算和存储量大,但过小又导致不能包含完整的纹理信息。一般而言,当图像大小确定后,计算窗口就随之确定 ...
1.给特征点赋值一个128维的方向参数 在计算好的特征点中,为每个特征点计算一个方向,依照这个方向作进一步的计算,利用关键点邻域像素的梯度方向分布特性为每个关键点指定方向参数,是算子具备旋转不变性。 为(x,y)处模值和方向的公式。L所用 ...
ORB-SLAM2跟踪线程对相机输入的每一帧图像进行跟踪处理,如下图所示,主要包括4步,提取ORB特征、从上一帧或者重定位来估计初始位姿、局部地图跟踪和关键帧处理。 以下结合相关理论知识,阅读ORB-SLAM2源代码,从而理解ORB-SLAM2算法中ORB特征提取过程。 ORB ...