namenode是Hadoop集群HDFS的管理节点，管理着整个分布式文件系统的命名空间，以及文件与块的映射关系等，在Hadoop集群中扮演着至关重要的作用。 我之前安装的Hadoop集群中namenode和secondary namenode是在一个节点上安装的，安装 ...

这篇博客讲述了博主为了安装 sqlite3，不小心删了 boot 目录下的内核，还重启系统。结果重启失败，通过 Ubuntu 安装 U 盘和 chroot 修复的故事。 想在学校的服务器上装一个 sqlite3，被告知之前一次更新内核由于 boot 目录满了，没有更新成功，需要完成内核的更新 ...

问题描述： 在使用ros的服务通信时需求：先启动客户端，不要直接抛出异常，而是挂起，等服务器启动后，再正常请求。 解决方案：ros中内置了相关函数，使客户端启动后挂起，等待服务器启动。 编写好程序程序后，在终端中输入以下指令后，遇到的问题如图所示： 第一次运行：正常 第二次运行 ...

Ros node启动与关闭 1. ros运行单位： Ros程序运行的单位是ros node。 2. ros 节点的启动： （1）初始化ros节点：通过调用ros::init()接口实现；可以通过参数指定默认节点名字，之所以是默认，是因为在命令行执行程序时，是可以修改节点 ...

1. 引用.launch文件（替换您选择的文件路径）并启动/关闭它。 原文链接： http://wiki.ros.org/roslaunch/API%20Usage 2. 在代码中直接用system启动，方便直接，相当于在命令行中启动 前提：导入os模块 代码 ...

报错内容 1592979788: Error: Unable to open log file /Users/bigbird/mqttconfig/mosquitto/log/mosquitto.log for writing. 解决方法 1.查看 ...

链接1：https://blog.csdn.net/u012453843/article/details/70878117 链接2：https://www.cnblogs.com/niunafei/ ...

在启动zookeeper集群的单个zookeeper节点时总是报如下错误 于是尝试解决它，首先要想到的是是否安装了JDK，因为zookeeper的运行需要JVM环境，可以使用java和java -version命令来验证，如下所示，可以看到JDK已经正确安装 ...