开源飞控介绍
所谓开源飞控就是建立在开源思想基础上的飞行自主控制器项目（Open Source AutoPilot），同时包含开源软件和开源硬件，而软件则包含飞控硬件中的固件和地面站软件。 一 开源飞控发展 第一代开源飞控系统使用Arduino或其他类似开源电子平台为基础，扩展连接各种MEMS传感器 ...
原文：[开源飞控参数学习
一 PID调节 一 姿态环， 二 速率环， 三 位置环 四 高度环， 一 姿态换 外环 ： ATC ANG PIT P 俯仰轴角度控制器P增益 ATC ANG RLL P 滚动轴角度控制器P增益 ATC ANG YAW P 航向轴角度控制器P增益 二 速率环 内环 ： ATC RAT PIT P 俯仰轴速率控制P增益 ATC RAT RLL P 横滚轴速率控制P增益 ATC RAT YAW P 航 ...
2019-08-18 12:23 0 663 推荐指数：
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