步骤方法: 1、首先卸载包 sudo apt-get purge ros-* 2、然后卸载依赖包 sudo apt-get autoremove ...
ROS系统的安装 ROS系统的安装方式有两种,通过软件源和源码编译安装。软件源安装只需要通过简单的命令,因此,我们使用软件源来安装ROS 配置系统软件源 打开Ubuntu软件中心的软件源配置界面,勾选restricted,universe,multiverse三个选项 软件源切换,安装过程出现问题的,一般与网络和软件源有关系,可以切换成手机热点试试 ,我改成阿里云的源,我的系统是 . .添加RO ...
2019-08-15 17:25 0 1175 推荐指数:
步骤方法: 1、首先卸载包 sudo apt-get purge ros-* 2、然后卸载依赖包 sudo apt-get autoremove ...
Robot Operating System (ROS) 是一个得到广泛应用机器人系统的软件框架,它包含了一系列的软件库和工具用于构建机器人应用。从驱动到最先进的算法,以及强大的开发者工具,ROS 包含了开发一个机器人项目所需要的所有东西。且它们都是开源的。 ROS 虽然名为机器人操作系统 ...
一 ros安装 1.0 设备环境:Ubuntu 14.04 ros indigo 1.1 配置Ubuntu仓库变为允许"restricted," "universe," and "multiverse 1.2 这里需要注意的问题是,有些时候由于防火墙原因,有些时候需要 ...
ROS入门笔记(二):ROS安装与环境配置及卸载(重点) 1 ROS安装步骤 1.1 ROS版本 1.2 确定Ubuntu版本号 1.3 安装ROS 1.3.1 Ubuntu初始环境配置 1.3.2 ①添加源地址文件sources.list ...
一、检查下Ubuntu初始环境 在正式的安装前,先检查下Ubuntu初始环境是否配置正确。打开Ubuntu的设置->软件与更新->Ubuntu软件->勾选关键字universe,restricted,multiverse三项。 如图所示 二、添加sources.list ...
本文的前提是已经安装好windows,没有安装就仿照第2点操作先在另外的电脑上制作启动盘,下载windows镜像到启动U盘即可 1、先在windows上分离出一个空白卷 Windows下面 点击 此电脑,右键,然后选择管理 进入管理之后呢,我们选中 ...
序言 上一篇我们了解啦Linux系统中,根目录下的各个文件夹是做什么用的啦,也学会文件如何压缩打包。那么接下来我们就该用到这个系统啦。用这个系统,就是用这个系统的软件,那么我们对我们需要的软件如何安装,对不需要的软件如何卸载,本篇就此做个详解。 我们针对的系统为Centos,那么Centos ...
序言 上一篇我们了解啦Linux系统中,根目录下的各个文件夹是做什么用的啦,也学会文件如何压缩打包。那么接下来我们就该用到这个系统啦。用这个系统,就是用这个系统的软件,那么我们对我们需要的软件如何安装,对不需要的软件如何卸载,本篇就此做个详解。 我们针对的系统为Centos,那么Centos ...