这篇文章转自 https://blog.csdn.net/id9502/article/details/80410989 csdn真是作大死，我保存这篇博客的时候还不需要花钱就能看，现在居然要vip才能看 简直就是ros源码阅读顺序表 1. 首先安装基本依赖包： 安装 ...

按照以下步骤照做就可以了，很简单的，就是浪费一点点时间罢了。也可以退而求其次，买个树莓派3B+来玩，哈哈。 Step 1: Install Dependecies and Download the ...

我的linux版本是16.04，安装的是kinetic 1. E: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead. 或者 Error IP......一般都是源配置有问题 ...

ROS 2 Foxy Fitzroy（以下简称Foxy）于2020年6月5日正式发布了，是LTS版本，支持到2023年5月。本文主要根据官方的编译安装教程[1] 完成，并记录编译过程中遇到的问题。 1. 系统要求 ...

　　本篇文章以安装ROS Kinetic为例进行讲解。 1.设置网络时间协议（NTP，Network Time Protocol） 　　在ROS官方安装项目中虽然没有包括NTP，但为了缩小PC间通信中的ROS Time的误差，下面我们设置NTP。设置方法是安装chrony之后用ntpdate ...

参考:ubuntu16.04环境下安装ros 1.设置Ubuntu的sources.list (软件库) 2.添加key 3.更新package 建议在安装所有软件前都要执行这两个命令 4.安装ROS kinetic完整版 5.初始化rosdep 在使用ros之前一定 ...

环境 ubuntu 16.04 安装步骤 参考：http://wiki.ros.org/ 1.添加下载源 亲测清华大学的这个镜像源可用 2.设置公钥（一般系统均已设置）、更新下载源 3.安装完整版 完整版包含：ROS, rqt, rviz ...

测试代码，使用xmlrpc与roscore通信 ros的框架是使用rpc与server端通信，server维护topic的publisher，subscriber，param server，serviceServer server rosmaster/main.py ...