cartographer Ubuntu16.04 ros环境配置
首先要正确安装 ROS ，然后第12步应注意，proto的版本是个关键容易出错。 1、添加ROS源 http:/packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main (自己搜一下怎么添加) sudo apt-get update ...
原文：ubuntu16.04安装ROS+cartographer
使用张明明大神修改编译版 注意:中间出过很多错误，大部分是开源包eigen,protobuf的版本与该SLAM不匹配。 之前装了eigen的，删掉。protobuf我装的是 . . .安装依赖性： sudo apt get install y google mock libboost all dev libeigen dev libgflags dev libgoogle glog dev lib ...
2019-08-10 20:31 0 412 推荐指数：
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