原文:UR机器人通信--上位机通信(python)

一 通信socket socket 函数 Python 中,我们用 socket 函数来创建套接字,语法格式如下: socket.socket family , type , proto 参数 family: 套接字家族可以使AF UNIX或者AF INET type: 套接字类型可以根据是面向连接的还是非连接分为SOCK STREAM或SOCK DGRAM protocol: 一般不填默认为 . ...

2019-08-06 10:53 3 1678 推荐指数:

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雅马哈机器人通信

使用软件:RCX-Studio 2020 CL 打开软件RCX-Studio 2020 CL 新建项目 4.新建控制器 5.选择机器人 6.等待创建完成 7.新建一个客户端 注意:不要使用GP0 ...

Sat Jan 08 18:41:00 CST 2022 1 1175
UR机器人的位姿

一、Ur 移动命令 UR机器人移动,一共有三种移动指令,movej,movel,movep,分别是关节运动,线性运动,圆周运动。 movej:6个关节的弧度 movel/movep:分别是x,y,z,rx,ry,rz,它们代表的是,一个空间中的位姿,x,y,z代表位置,rx,ry,rz代表 ...

Tue Aug 06 22:18:00 CST 2019 0 1066
C#搭建安川机器人上位

------------恢复内容开始------------ 博客园的第一篇文章,来记录自己的学习过程。 最近由于工作内容的变动,需要使用安川的工业机器人。项目中,机器人是和PLC进行通讯,使用的是UDP通讯协议,后来我将它延伸至c#搭建上位来进行控制,主要难点就是通讯报文的解析 ...

Sat Mar 21 19:41:00 CST 2020 5 787
cleanRobot(扫地机器人上位

页面展示 运用了大量的背景图片,按钮图片; 通信设置 /* * Copyright (c) 2019,浙江智澜科技有限公司 * All rights reserved. * * 摘 要:udp通信,与ros进行udp通信,进而与扫地机通信 ...

Thu Jan 21 03:25:00 CST 2021 0 299
基于Arduino和python的串口通信上位控制

引言 经常的时候我们要实现两个代码之间的通信,比如说两个不同不同人写的代码要对接,例如将python指令控制Arduino控件的开关,此处使用串口通信是非常方便的,下面笔者将结合自己踩过的坑来讲述下自己的学习经历。 首先是挑战杯审报的一个项目,即采用机器学习模型分类数据,结合Arduino ...

Mon Dec 31 09:27:00 CST 2018 3 8400
 
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