Ceres Solver for android
最近开发中，需要对图片做一些处理与线性技术，这时就用到了Ceres Solver。如何把Ceres Solver集成到Android里呢？ 官网给了一个解决方案，简洁明了： Download the Android NDK version r9d ...
原文：Android平台使用Ceres Solver
在Android平台上使用Ceres求解器，官方教程不明确，且编译过程遇到了很多问题。 环境 Ubuntu . 源代码 https: github.com Great Keith ceres android 准备工作 Eigen . . 最新 ：在编译Ceres的时候需要使用。 NDK r 最新 ：NDK r b版本无法使用，建议使用高于 的版本。 Ceres . . 最新 已经附带在仓库中。 N ...
2019-08-06 10:17 0 675 推荐指数：
相关推荐
Ceres Solver 学习
[Ceres]关于Problem的重要的类 参考链接 链接一：视觉SLAM基础理论 专栏 中的链接 Ceres Solver 具体案例分析 Ceres 详解（一） Problem类 【Ceres::Problem类详解】 Ceres详解 ...
Ceres学习-3.Solver
使用Ceres求解非线性优化问题，一共分为三个部分： 第一部分：构建cost fuction，即代价函数，也就是寻优的目标式。参见《Ceres学习-1.CostFunction》https://www.cnblogs.com/vivian187/p/15393995.html 第二部 ...
[ceres-solver] AutoDiff
本文的目的是解析 ceres-solver AutoDiff 的实现，说明它是一种类似于 matlab 符号运算的方法。 ceres-solver 使用 ceres::CostFunction 作为计算误差与雅克比的结构。ceres::CostFunction 是一个纯虚类，用户代码继承这个类 ...
Ubuntu安装Ceres Solver
参考http://ceres-solver.org/installation.html# 1.源码下载地址 https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/releases 2.安装依赖项 准备工作已经完毕,接下来开始编译ceres-solver ...
跨平台编译ceres for Android
折腾了几乎一天，记录一下。 最大的坑是官网给出的 1.进入ceres源代码目录下的jni目录 2.EIGEN_PATH="指向eigen库目录,即包含EIGEN文件夹的那个文件夹” ndk-build 这方法的确编译出了一个近700M的静态库,但使用时总是未定义链接错误。现在 ...
VINS（九）Ceres Solver优化（未完待续）
使用Ceres Solver库处理后端优化问题，首先系统的优化函数为 ...
[ceres-solver] From QuaternionParameterization to LocalParameterization
本文，从 ceres::QuaternionParameterization 入手，在理解 ceres::QuaternionParameterization 的基础上形成对 ceres::LocalParameterization 的认识。 ceres-solver 中 ...