2021.3.17| ROS静态坐标变换和动态坐标变换
概念：ROS中是通过右手坐标系统来标定物体。 一、坐标msg消息 坐标变换实现中最常用的msg是geometry_msgs/TransformStamped和geometry_msgs/PointStamped 前者用于传输坐标系相关位置信息，后者用于传输某个坐标系内坐标点的信息 ...
原文：ROS中通过欧拉角进行坐标变换
先计算车辆在大地坐标下的初始时刻的roll,pitch,yaw 车辆到大地 if count tf::Quaternion orientation tf::quaternionMsgToTF GnssInitMsg gt pose.orientation, orientation tf::Matrix x orientation .getRPY first roll, first pitch, ...
2019-08-05 18:39 0 816 推荐指数：
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原文链接：https://blog.csdn.net/qq_23670601/article/details/87968936 ...
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