原文:锯齿波调制的FMCW雷达差拍信号的推导及分析

为了便于理解,首先放上几张图,以下分析都是基于这几张图。 图 信号的频率随时间变化 图 FMCW雷达简化框图 图 雷达检测目标示意图 图 数据处理示意图 先说一下基础知识,线性调频信号的实数形式和复数形式 下面根据图 对雷达差拍信号进行推导: 以上分析仅仅是针对锯齿波调制的FMCW雷达信号,如图 所示,对于锯齿波调制的FMCW,单个chirp只能完成测距功能,而且还是模糊测距,因为存在距离速度耦合 ...

2019-08-03 15:50 0 1410 推荐指数:

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FMCW-频率调制

基本原理:FMCW基于飞行时间(TOF)原理,通过测量激光在接收机与目标物间的时间来获取距离。通常,将RF调制副载波信号对激光信号载波进行调制。 1. 频率调制 即RF信号是频率随时间变化的信号对激光信号进行调制,基于锯齿具有生成简单,本文采用锯齿信号对激光载波进行调制。 1.1 调制 ...

Mon Oct 26 18:22:00 CST 2020 0 534
FMCW 雷达原理(转)

FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave),即调频连续FMCW技术和脉冲雷达技术是两种在高精度雷达测距中使用的技术。其基本原理为,发射为高频连续,其频率随时间按照三角规律变化。雷达接收的回波的频率与发射的频率变化规律相同,都是三角规律 ...

Sun Nov 26 17:56:00 CST 2017 0 7335
毫米雷达分析

毫米雷达分析 一. 国际市场与技术 毫米、激光技术在无人车领域皆具有重要应用,目前尤以毫米相关技术更为火热。无人车驾驶研发过程中,常以毫米雷达作为无人驾驶传感器之一。原因在于,毫米传感器相比较激光雷达以及摄像头而言,测量距离较远,且在雨雪等恶劣天气情形下还能维持稳定工作。由此 ...

Fri Apr 17 16:23:00 CST 2020 0 1126
信号调制

工作原因做了些信号处理的工作,期间玩了很多测量仪器,一些学习笔记遂拿来分享。 1. 基本概念 调制调制就是使一个信号(如光、高频电磁振荡等)的某些参数(如振幅、频率等)按照另一个欲传输的信号(如声音、图像等)的特点变化的过程。解调:是调制的逆过程,作用是从已调信号中取出原来的调制信号调制 ...

Tue Mar 14 19:01:00 CST 2017 0 4260
[摘抄]信号调制简述

带宽 带宽指信号所占据的频带宽度。由信号频谱图可以观察到一个信号所包含的频率成分。把一个信号所包含谐波的最高频率与最低频率之差,即该信号所拥有的频率范围,定义为该信号的带宽,又称为频宽,以赫兹(Hz)为单位。因此可以说,信号的频率变化范围越大,信号的带宽就越宽。 信号带宽远小于中心频率的是窄带信号 ...

Mon Sep 13 17:40:00 CST 2021 0 199
AM信号调制与解调

实验一 AM信号调制与解调 1. 实验名称 AM信号调制与解调实验 2. 实验目的 了解AM信号的产生原理与实现方法 了解调幅调制系数的意义和方法 了解AM信号解调原理与实现方法 3. 实验原理 幅度调制是用调制信号去控制高频载波的振幅,使 ...

Sun Apr 04 20:31:00 CST 2021 0 2043
 
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