矩阵的一个重要作用是将空间中的点变换到另一个空间中。这个作用在国内的《线性代数》教学中基本没有介绍。要能形像地理解这一作用，比较直观的方法就是图像变换，图像变换的方法很多，单应性变换是其中一种方法，单应性变换会涉及到单应性矩阵。单应性变换的目标是通过给定的几个点（通常是4对点）来得到单应性矩阵 ...

单应矩阵原理 　　单应（透射变换）是射影几何中的概念，又称为射影变换。他把一个射影平面上的点映射到另一个平面对应的位置，并且把直线映射为直线，具有保线性质。与对极几何不同的是，对极几何将点映射到线上，而单应矩阵是点对点的关系。要注意的是单应矩阵的适用场景为：当场景中的特征点都落在 ...

定义 2D单应性变换定义为从一个平面到另一个平面的投影映射, 单应矩阵形式如下: \[H= \begin{bmatrix} h_{00} & h_{01} & h_{02} \\ h_{10} & h_{11} & h_{12} \\ h_{20 ...

　　在第一章中介绍了逆矩阵与奇异矩阵，我们可以通过一个行列式公式计算二维矩阵的逆，那么更多维矩阵的逆如何求解呢？ 逆矩阵与方程组 　　或许用行列式求逆矩阵的做法有些公式化，实际上可以将求逆矩阵看成解方程组： 　　由此可以通过解方程组的方式求出逆矩阵。 　　如果一个方阵与另一个非零矩阵 ...

1.归一化图像坐标 2.本质矩阵 essential matrix 2.1 本质矩阵的推导 2.2特点 ...

对极约束　　参考于：https://zhuanlan.zhihu.com/p/33458436 　　 　　介绍　　　　如果仅有一个视角，我们并不知道深度信息，如果有两个视角，我们就能 ...

一. 图像矫正 二.虚拟广告牌 CMakelists.txt: 图片下载: ...

　　在乘法逆元里我们对于仅满足b，m互质的情况，我们需要求解的是一个同余方程：b*x≡1（mod m），那么接下来我们就讨论一下类似的线性同余方程的求解。 线性同余方程： 　　给定整数a，b，m，求一个整数满足：a*x≡b（mod m），或给出无解。 　　因为未知数的次数为1，所以我 ...