我的linux版本是16.04，安装的是kinetic 1. E: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead. 或者 Error IP......一般都是源配置有问题 ...

　　本篇文章以安装ROS Kinetic为例进行讲解。 1.设置网络时间协议（NTP，Network Time Protocol） 　　在ROS官方安装项目中虽然没有包括NTP，但为了缩小PC间通信中的ROS Time的误差，下面我们设置NTP。设置方法是安装chrony之后用ntpdate ...

参考:ubuntu16.04环境下安装ros 1.设置Ubuntu的sources.list (软件库) 2.添加key 3.更新package 建议在安装所有软件前都要执行这两个命令 4.安装ROS kinetic完整版 5.初始化rosdep 在使用ros之前一定 ...

　　ROS入门难，进去之后会是很简单，这是很多人的经验。但是今天安装ROS就吃了闭门羹，安装成功后，回顾发现，关键是操作系统Ubantu14.04没有安装好，一些系统包没有及时更新导致的。这里总结下ROS Jade安装的经验，留他日己用，也希望能帮助别人。安装的基本思路就是，首先安装 ...

ROS系统的安装 ROS系统的安装方式有两种，通过软件源和源码编译安装。软件源安装只需要通过简单的命令，因此，我们使用软件源来安装ROS 配置系统软件源 打开Ubuntu软件中心的软件源配置界面，勾选restricted,universe,multiverse三个选项 ...

1.添加源 1.1 USTC源 如执行有问题，则： 1.2 TUNA源 注：配合https://www.cnblogs.com/letisl/p/11814384.html所提到的更换Ubuntu系统源，安装速度非国外源可比。 2.添加私钥 ...

悲剧的发现装错版本了。。。 要求 Ubuntu 20.04（64bit）下载地址：网易开源镜像 支持UTF-8字符集，使用以下命令测试： 安装 添加 apt 仓库 这里主要是因为原安装教程中的那个地址被墙了，然后为了加速安装，我们这里使用清华的tuna源。 安装相关工具 ...

上面的错误是因为没有安装ros-kinetic-moveit， 参考官网http://moveit.ros.org/install/，安装Kinect版本的moveit： sudo apt-get install ros-kinetic-moveit source ...