旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数的关系
向量的矩阵形式 有两个向量：\[\overrightarrow {\rm{a}} = ({a_1},{a_2},{a_3})\] \[\overrightarrow {\rm{b}} = ({b_1},{b_2},{b_3})\] 叉乘的结果表示一个向量，这个向量向量垂直于a,b ...
原文：矩阵旋转、欧拉角旋转、四元数旋转的优缺点
一 矩阵旋转： 优点：旋转轴可以是任意向量 缺点：旋转其实只需要知道一个向量 一个角度 共 个信息值 ，但矩阵却用了 个元素 矩阵法消耗时间和内存 二 欧拉角旋转 优点：容易理解，形象直观 表示更方便，只需要三个值 分别对应x y z轴的旋转角度 缺点：欧拉角这种方法是要按照一个固定的坐标轴的顺序旋转的，因此不同的顺序会造成不同结果 欧拉角旋转会造成万向锁现象，这种现象的发生就是由于上述固定的坐 ...
2019-07-29 20:25 0 1253 推荐指数：
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