ROS探索总结(一)——ROS简介
转自古-月 ROS探索总结（一）——ROS简介 一、历史 随着机器人领域的快速发展和复杂化，代码的复用性和模块化的需求原来越强烈，而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS（robot ...
原文：ROS探索总结（三十一）——ros_control
ROS中提供了丰富的机器人应用：SLAM 导航 MoveIt......但是你可能一直有一个疑问，这些功能包到底应该怎么样用到我们的机器人上，也就是说在应用和实际机器人或者机器人仿真器之间，缺少一个连接两者的东西。 ros control就是ROS为用户提供的应用与机器人之间的中间件，包含一系列控制器接口 传动装置接口 硬件接口 控制器工具箱等等，可以帮助机器人应用快速落地，提高开发效率。 一 ...
2019-07-26 22:45 2 2391 推荐指数：
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