eigen 四元数
Eigen中四元数Quaterniond的初始 ...
原文：eigen 四元数进行坐标旋转
视觉SLAM十四讲 第三讲习题 设有小萝卜一号和二号在世界坐标系中。一号位姿q . , . , . , . ，t . , . , . 。二号位姿q . , . , . , . , t . , . , . .某点在一号坐标系下坐标为p . , , . .求p在二号坐标系下的坐标 假设在世界坐标系中p点的坐标为P。 用四元数做旋转则有 在Eigen中四元数旋转为q v，数学中则为q v q ： q ...
2019-07-23 10:45 0 785 推荐指数：
相关推荐
Eigen 旋转矩阵,旋转向量,四元数和欧拉角(初始化和相互转换)
博客转自：Dongdong Bai Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。Eigen是一个用纯头文件搭建起来的库，这意味这你只要能找到它的头文件，就能使用它。Eigen头文件的默认位置是“/usr/include ...
使用Eigen实现四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换 Eigen::Affine3f和Eigen::Matrix4f的转换 以及float 和 double类型转换
@ 目录 一、旋转向量 1.1 初始化旋转向量 1.2 旋转向量转旋转矩阵 1.3 旋转向量转欧拉角(xyz，即RPY) 1.4 旋转向量转四元数 二、旋转矩阵 2.1 初始化旋转矩阵 2.2 旋转 ...
旋转矩阵、旋转向量（轴角）、四元数、欧拉角之间相互转换的代码实现(利用Eigen实现)
运行结果：R= 1 0 00 1 00 0 1rotation vector: Angle is: 45 Axis is: 0 0 1R= 0.707107 -0.707107 ...
四元数与旋转
[四元数叉乘] 共轭复数。 对于四元数的叉乘, 需要按如下的展开式计算: 根据上面展开式的计算，可以推导出[w1 v2][w2 v2]的计算公式: [四元数与旋转] 在3D程序中，通常用quaternion来计算3D物体的旋转角度，与Matrix ...
四元数（Quaternion）和旋转
四元数介绍 旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过，有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯，我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转。矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵 ...
四元数（Quaternion）和旋转（转）
http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/41254799 四元数介绍 旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过，有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯，我们更加熟悉的是另外两种 ...