1.TOF测距 在T OF 测距时,本地节点A 向远程节点B 发送一个数据包,当B 节点收到数据包时,会自动发送一个确认来响应这个数据包。执行过程如图1 所示。 图1 TOF 测距过程 A 节点测量出从发送数据包到接收确认的时间,这段消耗总时间记为TT OT 时间; B 记录了B ...
UWB是一种无线载波通信技术,利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据,工作频段在 . GHZ . GHZ,频宽典型值为 MHZ或者 GHZ,所以可以获取亚纳米的精确时间 ns约等于 px 。UWB也可用于传输数据,普通帧大约在 字节,扩展帧则能传输K级别的数据。 与普通的通信不同,UWB直接使用数字波形来传输数据,而一般的无线通信使用了载波。 通过二者通信的时间戳,我们能利用TOF的方法,来获得两个 ...
2019-07-19 17:08 0 424 推荐指数:
1.TOF测距 在T OF 测距时,本地节点A 向远程节点B 发送一个数据包,当B 节点收到数据包时,会自动发送一个确认来响应这个数据包。执行过程如图1 所示。 图1 TOF 测距过程 A 节点测量出从发送数据包到接收确认的时间,这段消耗总时间记为TT OT 时间; B 记录了B ...
单目测距算法 相似三角形 用相似三角形计算物体或者目标到相机的距离,将使用相似三角形来计算相机到一个已知的物体或者目标的距离。 假设有一个宽度为 W 的目标或者物体。然后将这个目标放在距离的相机为 D 的位置。用相机对物体进行拍照并且测量物体的像素宽度 P。 这样就得出了相机焦距的公式 ...
机关TOF10120技术参数规格书及代码0711 UART2 ...
TTC测距算法 输入输出接口 Input:(1)人与车(或车与车)的距离 (2)人与车(或车与车)的相对速度 Output:TTC collision time 算法介绍和设计方案 TTC是Time-To-Collision的缩写,直译为碰撞时间。海沃德(1972)将TTC定义 ...
Python loguru模块简单学习 首先安装模块:pip install logoru,然后引入模块: 1、直接输出到console 2、将日志输出到文件,(例如:下面的代码会输出到file_2019-11-13_09-55-48_225249.log) 3、设置日志规则 ...
icp 算法原理是: 选取目标点云P和源点云Q,按照一定的约束条件,找到最邻近点(pi,qi),然后计算出最优R和t(旋转和平移), 使得误差函数最小,误差函数E(R,t ...
双目摄像头测距算法 输入输出接口 Input: (1)左右两个摄像头采集的实时图像视频分辨率(整型int) (2)左右两个摄像头采集的实时图像视频格式 (RGB,YUV,MP4等) (3)摄像头标定参数(中心位置(x,y)和5个畸变 系数(2径向,2切向,1棱向),浮点型float ...
时间轮 参考: https://github.com/wolaiye1010/zdc-java-script/ 参考: https://www.cnblogs.com/zhongwencool/p/ ...