原文:rosbag record and play

话题录制: 录制所有发布出来的话题,此时默认将话题保存在一个以当时时间戳命名的文件夹中: rosbag record a 录制指定话题: rosbag record topic topic 话题回放: 基本功能: rosbag play lt your bagfile name gt 等待一定时间之后发布bag文件中的内容 rosbag play lt your bagfile name gt ...

2019-07-16 09:11 0 772 推荐指数:

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record

git git 不能add 空文件夹,加了也没用,远程仓库没有这个文件夹的extract-text-webpack-plugin loader is used without the corresp ...

Mon Jul 03 22:47:00 CST 2017 0 5009
rosbag 初尝试

overview ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。 rosbag 记录深度相机数据 rosbag ...

Mon Feb 26 23:35:00 CST 2018 0 3960
How to modify rosbag?如何修改rosbag

Ubuntu16.04,kinetic 本文示例修改使用rosbag中的frame id 在http://wiki.ros.org/bag_tools中,能找到 change_camera_info.py 准备修改包的frame id,问题是,发现完整版 ...

Wed Jul 04 04:18:00 CST 2018 0 1152
ros之rosbag使用

ros之rosbag 我是大自然的搬运工。。。。 rosbag record Record all topics. Prepend PREFIX to beginning of bag name before date stamp. Record ...

Wed Nov 07 04:07:00 CST 2018 0 11352
rosbag 参数解释

参考连接:https://www.jianshu.com/p/6dd2c08d688e rosbag record -a 录制所有topic -O (大写)为录制的包重命名 -o (小写)为数据包加前缀 在launch里面使用: <node pkg ...

Thu Aug 27 19:40:00 CST 2020 0 2184
ros之rosbag的使用

目录 rosbag record rosbag info rosbag play rosbag filter rosbag compress rosbag decompress 参考 rosbag info rosbag play ...

Sat Jun 26 23:23:00 CST 2021 0 199
踩坑rosbag --clock(上、下集)

上集 将rosbag的数据feed给lego-loam,输出地图。另外写了一个滤波节点,订阅地图,进行滤波操作,再发布出来。 由于输入给lego-loam的数据来自于rosbag,所以需要rosbag提供时间信息。 由于rosbag的数据发布频率比较快,导致了一个 ...

Wed Apr 03 00:28:00 CST 2019 0 2852
 
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