和其他摄像机一样，近红外摄像机也有视场。Kinect摄像机的视野是有限的，如下图所示： 如图，红外摄像机的视场是金字塔形状的。离摄像机远的物体比近的物体拥有更大的视场横截面积。这意味着影像的高度和宽度，比如640X480和摄像机视场的物理位置并不一一对应。但是每个像素的深度值 ...

深度相机生成点云数据的原理 2019年8月4日 16:26:40 原理 RGB-D 图像中的rgb图片提供了像素坐标系下的x，y坐标，而深度图直接提供了相机坐标系下的\(Z\)坐标，也就是相机与点的距离。 根据 RGB-D 图像的信息和相机的内参，可以计算出任何一个像素点在相机坐标系下 ...

k4a sensor sdk 参考 在线文档 记录 开箱 注册azure账户 各种信息录入，暂时不注册了，有需要再弄 照片 安装windows sdk 启动k4aviewer 查看各个传感器数据，验证传感器正常 ...

深度相机原理揭秘--双目立体视觉 博文来源：http://www.sohu.com/a/203027140_100007727 导读 为什么非得用双目相机才能得到深度？ 双目立体视觉深度相机的工作流程 双目立体视觉深度相机详细工作原理 理想双目相机成像模型 ...

原文链接：https://www.sohu.com/a/203027140_100007727 基于双目立体视觉的深度相机类似人类的双眼，和基于TOF、结构光原理的深度相机不同，它不对外主动投射光源，完全依靠拍摄的两张图片（彩色RGB或者灰度图）来计算深度，因此有时候也被称为被动双目深度相机 ...

最近在做机器视觉方面的一点工作，用Kinect作sensor获取深度数据、颜色、手势识别等。非常感激CNBlog上的两篇博文：（1）独钓寒江的http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/03/30 ...

尝试进行Kinect2.0相机进行标定 1. Color镜头标定 $(u_{rgb},v_{rgb},1)=W_{rgb}*(x,y,z)$ 2. 红外镜头标定 $(u_{ir},v_{ir},1)=W_{ir}*(x,y,z)$ 根据上面两个式子可以推导 ...

　　前言 　　由于最近要研究kinect采集到的深度信息的一些统计特征，所以必须先对kinect深度信息做进一步的了解。这些了解包括kinect的深度值精度，深度值的具体代表的距离是指哪个距离以及kinect深度和颜色扫描范围等。经过查找资料可以解决这些问题，并且后面通过实验也验证 ...