NAO机器人学习笔记（2）
5 电机5.1 为了增加扭力，每种电机上都有减速箱，通过电机连接的微型齿轮降低转速。 5.2 转矩 转矩是一种力矩，力矩=力*力臂 （N * m) 堵转转矩和标称转矩反应了电机在启动和政策工作状 ...
原文：NAO机器人学习笔记（1）
NAO机器人硬件 . 红外线 红外线发射角度 ，波长 nm. . 超声波 声纳 NAO能够探测前方 . . m内是否有障碍物，探测角度 ，超声波频率为 kHZ. . 传感器 . . 接触传感器 触摸 按压 划过接触传感器可以出发接触传感器产生电信号，进而完成向机器人输入信息. 头部：前中后三个触摸传感器。 手部触摸传感器，脚前部的碰撞传感器 也起到缓冲作用 。 胸前：长按 短按 连按。 开机：按 ...
2019-07-14 13:58 0 1314 推荐指数：
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