我的linux版本是16.04，安装的是kinetic 1. E: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead. 或者 Error IP......一般都是源配置有问题 ...

　　本篇文章以安装ROS Kinetic为例进行讲解。 1.设置网络时间协议（NTP，Network Time Protocol） 　　在ROS官方安装项目中虽然没有包括NTP，但为了缩小PC间通信中的ROS Time的误差，下面我们设置NTP。设置方法是安装chrony之后用ntpdate ...

环境 ubuntu 16.04 安装步骤 参考：http://wiki.ros.org/ 1.添加下载源 亲测清华大学的这个镜像源可用 2.设置公钥（一般系统均已设置）、更新下载源 3.安装完整版 完整版包含：ROS, rqt, rviz ...

　　ROS入门难，进去之后会是很简单，这是很多人的经验。但是今天安装ROS就吃了闭门羹，安装成功后，回顾发现，关键是操作系统Ubantu14.04没有安装好，一些系统包没有及时更新导致的。这里总结下ROS Jade安装的经验，留他日己用，也希望能帮助别人。安装的基本思路就是，首先安装 ...

ROS系统的安装 ROS系统的安装方式有两种，通过软件源和源码编译安装。软件源安装只需要通过简单的命令，因此，我们使用软件源来安装ROS 配置系统软件源 打开Ubuntu软件中心的软件源配置界面，勾选restricted,universe,multiverse三个选项 ...

1.添加源 1.1 USTC源 如执行有问题，则： 1.2 TUNA源 注：配合https://www.cnblogs.com/letisl/p/11814384.html所提到的更换Ubuntu系统源，安装速度非国外源可比。 2.添加私钥 ...

悲剧的发现装错版本了。。。 要求 Ubuntu 20.04（64bit）下载地址：网易开源镜像 支持UTF-8字符集，使用以下命令测试： 安装 添加 apt 仓库 这里主要是因为原安装教程中的那个地址被墙了，然后为了加速安装，我们这里使用清华的tuna源。 安装相关工具 ...

上面的错误是因为没有安装ros-kinetic-moveit， 参考官网http://moveit.ros.org/install/，安装Kinect版本的moveit： sudo apt-get install ros-kinetic-moveit source ...