对于$scope上的原生类型,如$scope.name=""; 自作用域获取变量时,会查找作用域本身,找不到就会查找父作用域 修改时,若本作用域不存在,就会在本作用域创建一个变量,而不会向上查找并修改父作用域的变量 对于$scope上的对象 ...
作者:ss哈来源:CSDN原文:https: blog.csdn.net baidu article details 版权声明:本文为博主原创文章,转载请附上博文链接 假设一个模型:你控制一个人让他以pid控制的方式走 步然后停下。 P比例控制,就是让他走 步,他按照一定的步伐走到九十几步 如 或一百多几步 如 就停下了。这就是P的作用。 说明:仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。在比例P控制中 ...
2019-07-12 11:52 0 3335 推荐指数:
对于$scope上的原生类型,如$scope.name=""; 自作用域获取变量时,会查找作用域本身,找不到就会查找父作用域 修改时,若本作用域不存在,就会在本作用域创建一个变量,而不会向上查找并修改父作用域的变量 对于$scope上的对象 ...
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前面我们发布了一系列PID控制器相关的文章,包括经典PID控制器以及参数自适应的PID控制器。这一系列PID控制器虽说实现了主要功能,也在实际使用中取得了良好效果,但还有很多的细节部分可以改进以提高性能和灵活性。所以在这篇中我们来讨论改进PID控制器以实现正反作用转换。 1、提出问题 ...
PID:为Process Identifier, PID就是各进程的身份标识。 程序一运行系统就会自动分配给进程一个独一无二的PID。进程中止后PID被系统回收,可能会被继续分配给新运行的程序,但是在android系统中一般不会把已经kill掉的进程ID重新分配给新的进程,新产生进程的进程号 ...
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SRS:用于估计上行信道频域信息,做频率选择性调度;用于估计上行信道,做下行波束赋形DMRS:用于上行控制和数据信道的相关解调DRS:仅出现于波束赋型模式,用于UE解调CRS:用于下行信道估计,及非beamforming模式下的解调。调度上下行资源,用作切换测量 http ...