原文：ros python 四元数 转 欧拉角
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2019-07-09 16:06 0 539 推荐指数：
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原文：http://www.cnblogs.com/cg_ghost/archive/2012/02/25/2368211.html 学习笔记—四元数与欧拉角之间的转换 在3D图形学中，最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角，比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。本文主要归纳 ...
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_23670601/article/details/87968936 ...
背景 我们最近搞机械臂+机器视觉实现机械臂的引导、定位和抓取操作。 我们的机械臂是ABB的，ABB的机械臂默认采用四元数的方式表示空间坐标，但是这个东西非常不便于理解，其他厂家的机械臂一般使用欧拉角表示空间位置和姿态。 关于如何将四元数与欧拉角之间进行转换，我们调研了很长时间，现在总结出一个 ...
ROS中的坐标系和欧拉角 https://www.dazhuanlan.com/2019/12/05/5de8a2429ca9e/ tf 转载自： http://www.chenjianqu.com/show-107.html https ...
来源：http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/41254799 四元数介绍 旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过，有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯，我们更加熟悉的是另外两种 ...
转载自 【Unity编程】Unity中关于四元数的API详解 - CSDN博客 ，有简单删改 Quaternion类 Quaternion（四元数）用于计算Unity旋转。它们计算紧凑高效，不受万向节锁的困扰，并且可以很方便快速地进行球面插值。 Unity内部使用四元数来表示所有的旋转 ...