mpu6050参数获取
MPU6050其实就是一个 I2C 器件，里面有很多寄存器（但是我们用到的只有几个），我们通过读写寄存器来操作这个芯片。所以首要问题就是 STM32 和 MPU6050 的 I2C 通信。1、配置 STM32 （用I2C1：PB6——SCL；PB7——SDA） 1）时钟 RCC ...
原文：MPU6050驱动及如何读取参数值
想到 年的全国大学生电子竞技大赛，因为一款加速度传感器 MPU 而忙的焦头烂额 虽然那个时候真的很累，但是感觉还不错的样子，认识了很多很多的人，也包括那个只会挠头的傻子，一天都没个正行。哪一年，让我学到了很多，而我自己也没有想到会因此走上这条路，现在想想感觉就是如梦一般，可惜的是，这个梦好像醒不过来了。 到现在我依然记得哪年我做的那道题，检测不透明管道内小球的运动状态和个数 题号忘了 ，管道我们 ...
2019-07-09 11:36 0 455 推荐指数：
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初始化定义 MPU6050 ...
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以下是mpu6050简单的驱动实现，mpu6050是I2C接口的6轴传感器，可以作为字符设备注册到内核，本代码运行环境是3.4.2内核，4.3.2版本的编译链，12.04版本的Ubuntu，硬件环境是jz2440开发板； 按照之前分析的I2C驱动框架，mpu6050驱动主要是实现外设端 ...