原文:深度强化学习:Policy-Based methods、Actor-Critic以及DDPG

Policy Based methods 在上篇文章中介绍的Deep Q Learning算法属于基于价值 Value Based 的方法,即估计最优的action value function q s,a ,再从 q s,a 中导出最优的策略 pi e.g., epsilon greedy 。但是有没有方法能不经过中间过程,直接对最优策略进行估计呢 这样做又有什么好处呢 该部分要介绍的就是这类方 ...

2019-07-15 15:05 0 1024 推荐指数:

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强化学习(十四) Actor-Critic

    在强化学习(十三) 策略梯度(Policy Gradient)中,我们讲到了基于策略(Policy Based)的强化学习方法的基本思路,并讨论了蒙特卡罗策略梯度reinforce算法。但是由于该算法需要完整的状态序列,同时单独对策略函数进行迭代更新,不太容易收敛。     在本篇 ...

Wed Jan 16 01:46:00 CST 2019 68 25185
一文读懂 深度强化学习算法 A3C (Actor-Critic Algorithm)

一文读懂 深度强化学习算法 A3C (Actor-Critic Algorithm) 2017-12-25 16:29:19   对于 A3C 算法感觉自己总是一知半解,现将其梳理一下,记录在此,也给想学习的小伙伴一个参考。   想要认识清楚这个算法,需要对 DRL 的算法 ...

Tue Dec 26 00:47:00 CST 2017 1 38644
强化学习原理源码解读003:Actor-Critic和A2C

目录   Policy-based框架的缺点   Valued-based框架的缺点   Actor-Critic结合   算法流程   向Policy Gradient中加入baseline   Q网络和V网络的定义   A2C (Advantage Actor-Critic ...

Fri Oct 02 01:30:00 CST 2020 0 1032
强化学习七 - Policy Gradient Methods

一.前言   之前我们讨论的所有问题都是先学习action value,再根据action value 来选择action(无论是根据greedy policy选择使得action value 最大的action,还是根据ε-greedy policy以1-ε的概率选择使得action ...

Sat Nov 17 22:16:00 CST 2018 0 1068
深度强化学习——连续动作控制DDPG、NAF

一、存在的问题 DQN是一个面向离散控制的算法,即输出的动作是离散的。对应到Atari 游戏中,只需要几个离散的键盘或手柄按键进行控制。 然而在实际中,控制问题则是连续的,高维的,比如一个具有6个 ...

Sun Sep 30 07:45:00 CST 2018 0 1425
 
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