在强化学习(十三) 策略梯度(Policy Gradient)中,我们讲到了基于策略(Policy Based)的强化学习方法的基本思路,并讨论了蒙特卡罗策略梯度reinforce算法。但是由于该算法需要完整的状态序列,同时单独对策略函数进行迭代更新,不太容易收敛。 在本篇 ...
Policy Based methods 在上篇文章中介绍的Deep Q Learning算法属于基于价值 Value Based 的方法,即估计最优的action value function q s,a ,再从 q s,a 中导出最优的策略 pi e.g., epsilon greedy 。但是有没有方法能不经过中间过程,直接对最优策略进行估计呢 这样做又有什么好处呢 该部分要介绍的就是这类方 ...
2019-07-15 15:05 0 1024 推荐指数:
在强化学习(十三) 策略梯度(Policy Gradient)中,我们讲到了基于策略(Policy Based)的强化学习方法的基本思路,并讨论了蒙特卡罗策略梯度reinforce算法。但是由于该算法需要完整的状态序列,同时单独对策略函数进行迭代更新,不太容易收敛。 在本篇 ...
一文读懂 深度强化学习算法 A3C (Actor-Critic Algorithm) 2017-12-25 16:29:19 对于 A3C 算法感觉自己总是一知半解,现将其梳理一下,记录在此,也给想学习的小伙伴一个参考。 想要认识清楚这个算法,需要对 DRL 的算法 ...
目录 Policy-based框架的缺点 Valued-based框架的缺点 Actor-Critic结合 算法流程 向Policy Gradient中加入baseline Q网络和V网络的定义 A2C (Advantage Actor-Critic ...
AC算法(Actor-Critic算法)最早是由《Neuronlike Adaptive Elements That Can Solve Difficult Learning Control Problems Neuronlike Adaptive Elements That Can Solve ...
一.前言 之前我们讨论的所有问题都是先学习action value,再根据action value 来选择action(无论是根据greedy policy选择使得action value 最大的action,还是根据ε-greedy policy以1-ε的概率选择使得action ...
、或者动作种类多的情况,但是可以单步更新。 一句话概括 Actor Critic 方法: 结合了 Po ...
一、存在的问题 DQN是一个面向离散控制的算法,即输出的动作是离散的。对应到Atari 游戏中,只需要几个离散的键盘或手柄按键进行控制。 然而在实际中,控制问题则是连续的,高维的,比如一个具有6个 ...
郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! 论文笔记:https://zhuanlan.zhihu.com/p/85003758,https://zhuanlan.zhihu.com/p/131625682 ICML 2018 Abstract 无模型的深度 ...