Autoware 培训笔记 No. 3——录制航迹点
1.前言 航迹点用于知道汽车运行，autoware的每个航迹点包含x, y, z, yaw, velocity信息。 航迹点录制有两种方式，可以开车录制航迹点，也可以采集数据包，线下录制航迹点，我分开介绍（分开介绍的原因——如果有实车跑你就知道了^_^）。 录制航迹点非常考验老司机的车技，车 ...
原文：Autoware 培训笔记 No. 4——寻迹
. 前言 好多初创公司公布出来的视频明显都是寻迹的效果，不是说寻迹不好，相反可以证明，寻迹是自动技术开始的第一步。 自动驾驶寻迹：一种能够自动按照给定的路线 通常是采用不同颜色或者其他信号标记来引导 进行移动的汽车。 本章内容有和No. No. 与No. 重复的内容，为了方便自己调试，我将重复的内容也贴出来。 注意：所有需要在 Simulation 菜单下加载的数据，都需要在所有操作之前操作，否 ...
2019-07-10 13:50 3 2257 推荐指数：
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Solidworks 2014 基础培训 笔记 教师：周忠 https://www.bilibili.com/video/BV1f4411H7Ah 记得第一次看这个教程视频还是2015年左右。周老师讲得不错。 因为要重新使用solidwokrs，今年又重看了一遍。 看视频教程，一定要记笔记 ...