方向余弦矩阵(DCM)简介 ——定向运动学简介—— 1 前言 这篇文章是翻译Starlino_DCM_Tutorial.pdf而来， 链接为：http://www.starlino.com/dcm_tutorial.html，各位看官可以对照着原文看，翻译不尽人意之处，请各位轻拍 ...

Surprise（Simple Python Recommendation System Engine）是一款推荐系统库，是scikit系列中的一个。简单易用，同时支持多种推荐算法（基础算法、协同过滤、矩阵分解等）。 设计surprise时考虑到以下目的： 让用户完美控制他们的实验。为此 ...

C++矩阵运算库Eigen介绍 C++中的矩阵运算库常用的有Armadillo,Eigen,OpenCV,ViennaCL,PETSc等。我自己在网上搜了一下不同运算库的特点，最后选择了Eigen。主要原因是Eigen体积较小，不用安装也不用编译，库是以头文件的形式给出，直接将它扔到 ...

最近需要用 C++ 做一些数值计算，之前一直采用Matlab 混合编程的方式处理矩阵运算，非常麻烦，直到发现了 Eigen 库，简直相见恨晚，好用哭了。 Eigen 是一个基于C++模板的线性代数库，直接将库下载后放在项目目录下，然后包含头文件就能使用，非常方便。此外，Eigen的接口清晰，稳定 ...

最近好奇“复杂系统”，收集了点资料，本文关于Cynefin模型和Stacey模型。图文转自互联网后稍做修改。 Cynefin模型提供一个从因果关系复杂情度来分析当前情况而作决定的框架，提出有五个领域： 当因果关系显然而见时，是简单的情况（simple），处理手法为"感受 ...

一、矩阵的类型 1、方阵 2、零矩阵 3、对角矩阵 4、单位矩阵 5、数量矩阵 6、三角矩阵 7、梯形矩阵 二、矩阵的运算 1、线性运算 2、加减法 3、数乘 4、矩阵乘法 四、运算规律 五、方阵的正整数幂 ...

矩阵 定义 在数学中，矩阵（Matrix）是一个按照长方阵列排列的复数或实数集合。 就像下面一样： \[\begin{bmatrix} 1&2&3\\1&2&3 \end{bmatrix}\] 特别的，主对角线上为 1，其余位置为 0 的叫做 ...

矩阵 矩阵定义 矩阵（Matrix）通俗地讲可以看做一个二维数组，每个位置上都是一个数字，更准确地说它是一个按照矩形阵列排列的实数或复数集合。 下面来看看矩阵的运算，其中矩阵加减法和数乘矩阵被称为矩阵的线性运算 矩阵加减法 定义 矩阵加减法仅在矩阵形态相同时被定义，也就是两个矩阵行数 ...