一、前言 　　承接ROS常用库（三）API学习之常用common_msgs（上）。 二、sensor_msgs 1、sensor_msgs / BatteryState.msg 2、sensor_msgs/Imu.msg 3、sensor_msgs ...

定位的ROS API接口。在仿真过程中，此节点最常用，以一种提供完美定位且方便实用的算法。 具体来说， ...

一、概述 　　common_msgs包含其他ROS软件包广泛使用的消息。这些消息包括动作消息（actionlib_msgs），诊断消息（diagnostic_msgs），几何图元（geometry_msgs），机器人导航（nav_msgs）和常用传感器（sensor_msgs），例如激光测距仪 ...

转：http://fanwei51880.blog.163.com/blog/static/3240674020111145285375/ 总结如下:1)当你在编译生成静态库的时候, 只需要相应的依赖库库的头文件即可. 只有在你想生成so,或可执行文件 时, 才需要lib库 ...

x86情况下：ldd 例如：#ldd ffplay libavdevice.so.53 => /usr/local/lib/libavdevice.so.53 (0x00b27000) libavfilter.so.2 => /usr/local/lib ...

这里主要是想试验一下，对一个具有多层嵌套的动态库进行编译时，是否要把最底层的库也包含进来的问题，结论是：只要直接依赖的库名称，不需要最底层库名称。 一，目录结构ZZZ├── add│ ├── add.cpp│ └── add.h├── calc│ ├── calc.cpp ...

linux下动态库编译的依赖问题 转：https://www.cnblogs.com/jacklikedogs/p/3838605.html#commentform 这里主要是想试验一下，对一个具有多层嵌套的动态库进行编译时，是否要把最底层的库也包含进来的问题，结论是：只要直接依赖 ...

一般把程序拷到其他环境需要同时拷贝其依赖库，手动一个一个复制比较麻烦。 下面命令可以将程序所有依赖库拷贝到当前程序所在目录： cp `ldd your_exe | awk '{print $3}'` . ...