/ 这里可以下载bag 使用bag文件作为静态输入的时候,要考虑bag和当前电脑的时间不一致的问题 参 ...
rosbag 数据记录工具 rosbag 数据记录工具 参考 前言 记录 rosbag基本使用 rqt bag 数据修改 数据导出到matlab分析 TOC 参考 使用示例 rosbag wiki Bag file format MATLAB working with bag file Bag file rqt bag rosgab migration Python 分析rosbag files ...
2019-07-02 00:01 0 770 推荐指数:
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rosbag filter 20200825.bag output.bag --print="'%s @ % ...
bag文件是ROS常用的数据存储格式,因此要从bag文件中提取数据就需要了解一点ROS的背景知识。 1. 什么是ROS及其优势 ROS全称Robot Operating System,是BSD-licensed系统用于从PC上控制机器人组件。ROS系统由一系列的独立node组成 ...
从ROS bag文件中提取图像 创建launch文件,如下: export.launch <launch> <node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d 2 $(find image_view ...
近期在接触Ros的时候遇到了一些问题,如何将rosbag中的信息提取出来进行进一步处理呢? 如三维点位置信息,视频信息(如果有的话)等等。 我采用的是MATLAB 读取bag信息 [cpp] view plain copy ...
ROS,发布数据消息 参考1 问题一:bag数据集是压缩的图片compressed,需要转换 ...
1. kitti2bag的安装使用pip install pandas默认安装的是最新版的pandas,因为pandas版本0.24.0以后的版本不再支持python2.7,因此指定pandas0.23.0及以前的版本即可。sudo pip install pandas==0.23.0 -i ...
bag文件是ROS常用的数据存储格式,因此要从bag文件中提取数据就需要了解一点ROS的背景知识。 1. 什么是ROS及其优势 ROS全称Robot Operating System,是BSD-licensed系统用于从PC上控制机器人组件。ROS系统由一系列的独立node组成,彼此间 ...