[转]RosBridge小结
1.rosbridge介绍 rosbridge(rosbridge_suite)是ros官方为开发者提供的一个用于非ros系统和ros系统进行交互通信的功能包。rosbridge主要包含两个部分，Rosbridge Protocol和Rosbridge Implementation ...
原文：7.26-rosbridge-suit 解读
ROS程序与非ROS程序沟通 ROS程序与非ROS程序沟通 参考 学习记录 rosbridge suit WebSocket Json API是啥 rosbridge . 协议规约 传输层 协议规约主要分类 ROS消息详细介绍 . . Advertise advertise . . Unadvertise unadvertise This stops advertising that you ar ...
2019-07-01 23:43 0 410 推荐指数：
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