ROS可视化工具RViz的简单使用教程
1、安装rvizsudo apt-get install ros-melodic-rviz 环境检测、安装 rosdep install rviz rosmake rviz startup(开两个终端) source /opt/ros/indigo/setup.bash roscore ...
原文：7.15-ROS可视化工具-标记
ROS标记工具 ROS标记工具 参考 前言 visuallization msgs markers Sending Basic Shapes to RViz 基本原理 关键代码 Sending Points and lines Interactive Marker 基本原理 Simple Interactive Marker Server Basic Control 按钮 Context Menu ...
2019-07-01 23:40 0 517 推荐指数：
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