ROS入门(七)——Rviz、建图导航与存储地图
ROS入门(七)——Rviz的使用与建图导航 iwehdio的博客园：https://www.cnblogs.com/iwehdio/ 1、Rviz Rviz可以与实物或者Gazebo中的模型进行联合使用。在https://www.cnblogs.com/iwehdio/p ...
原文：0321-ROS-带地图导航
带语义模型地图静态的导航 前言 背景模型是语义地图，但是ROS NAV需要一张栅格地图，所以想办法转换一下 此外还需要做一张符合P AT自带地图格式的ArMap地图 重新设置ROS Nav的全局代价地图配置 参考 ros mapserver ArMap Map file format Resize the static map setup map yaml file Aria Docs: Maps ...
2019-07-01 23:32 1 452 推荐指数：
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