原文:【零基础】斯坦福四足机器人DIY指引

可以后空翻的机器狗 近日斯坦福开源了一个四足机器人项目 Stanford Doggo , 只需 美金就可以DIY一个能跳一米高兼后空翻的电子小狗,一段时间研究后我们写了这篇简单的指引帮助大家快速入手这个灵敏的小狗狗 文末附相关资料下载 ,没钱整参考学习下也是极好的嘛,而且要相信万能的淘宝或能将成本降低数倍。 无障碍搭建硬件环境 为了帮助大家建立硬件环境,项目组直接提供了CAD设计图 设计软件:F ...

2019-07-01 22:16 1 1212 推荐指数:

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机器斯坦福开源项目

项目地址:    https://github.com/Nate711/StanfordDoggoProjectCAD 设计图:   https://a360.co/2OBxTbH ...

Sun Jul 07 01:41:00 CST 2019 0 1380
斯坦福后空翻机器人设计、代码全开源

斯坦福学生机器人俱乐部(Stanford Student Robotics club)Extreme Mobility 团队最近迎来了一名新成员——一个名为 Stanford Doggo 的四机器人。这个机器人能跳 1 米多高,还能表演后空翻。与其他四机器人动辄上万美元的成本 ...

Fri May 31 08:15:00 CST 2019 0 591
斯坦福高效睡眠法》

的周期时间。 世界第一睡眠研究所——斯坦福大学睡眠研究所以及生物规律研究所(Sleep and Circad ...

Sat May 23 09:23:00 CST 2020 0 614
步行机器人的ZMP与CoP检测

静态步行与动态步行   机器人步态分为静态步行和动态步行。当机器人做静态步行运动时,身体的各个部分运动速度很小,机器人的整体稳定性较易控制。静态步行稳定性采用机器人的重心地面投影点(Center of Gravity,简称CoG)作为稳定性标准,这种判定方法适用于运动较为缓慢的情况 ...

Wed Apr 12 20:03:00 CST 2017 0 5426
斯坦福CS229机器学习课程笔记一:线性回归与梯度下降算法

应该是去年的这个时候,我开始接触机器学习的相关知识,当时的入门书籍是《数据挖掘导论》。囫囵吞枣般看完了各个知名的分类器:决策树、朴素贝叶斯、SVM、神经网络、随机森林等等;另外较为认真地复习了统计学,学习了线性回归,也得以通过orange、spss、R做一些分类预测工作。可是对外说自己是搞机器 ...

Thu Jul 16 22:26:00 CST 2015 0 3874
 
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