原文:Arduino连接MPU6050陀螺仪

一 线路连接 Arduino MPU VCC . V V GND GND SCL A SDA A INT D 二 库下载 https: pan.baidu.com s nvt tJ 下载后,将相关库文件放进Arduino的libraries文件夹中 三 示例代码 四 其他 .其他方法可以在库文件的MPU .cpp中查看 .温度传感器用于零漂校准,用于测温度不准 ...

2019-06-30 23:06 0 552 推荐指数:

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使用Arduino开发板实现与MPU6050陀螺仪传感器连接的方法

MPU6050陀螺仪传感器具有许多强大的功能,采用单芯片封装。它是由一个MEMS加速度计、一个MEMS陀螺仪和温度传感器组成。该模块在将模拟量转换为数字量时非常准确,因为每个通道都有一个16位的模数转换器硬件。该模块能够同时捕获x、y和z通道。它有一个I2C接口与主控制器进行通信。这款 ...

Mon Apr 02 18:43:00 CST 2018 0 5805
使用MPU6050陀螺仪自制Arduino数字量角器

MPU6050惯性单元是一个3轴加速度计和一个3轴陀螺仪组合的单元。它还包含温度传感器和DCM,可执行复杂的任务。 MPU6050通常用于制作无人机和其他远程控制机器人,如自平衡机器人。在本篇文章中,我们将使用MPU6050Arduino开发板制作一款数字量角器。本文使用伺服电机在量角器上显示 ...

Wed Aug 21 23:45:00 CST 2019 1 642
stm32的陀螺仪芯片MPU6050的初始化寄存器配置

MPU6050读取数据步骤: 1,检查MCU(主机)与MPU6050(姿态传感器)是否通信成功 2,设置MPU6050为复位状态,并且100ms延时,确保复位完成 3,唤醒MPU6050,选择PLL为时钟源 4,配置6轴数据全部输出(3轴加速度与3轴陀螺仪) 5,禁止所有中断(避免传感器 ...

Sun Apr 10 01:35:00 CST 2022 0 696
玩转X-CTR100 l STM32F4 l MPU6050加速度陀螺仪传感器

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯【塔克社区 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 本文介绍X-CTR100控制器 板载加速度陀螺仪MPU6050的使用。 X-CTR100集成三轴加速度三轴陀螺仪MEMS芯片 ...

Fri Aug 03 19:49:00 CST 2018 0 820
陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法

陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法 该文章出自圆点博士无人机www.bspilot.com 对于四轴的初学者,可能无法理解四轴源代码里面陀螺仪和加速度数据的那些数学转换方法。下面我们来具体描述下这些转换方法。 我们首先来看陀螺仪数据。在MPU6050的手册里面 ...

Sat May 11 21:34:00 CST 2019 0 1074
MPU6050陀螺仪和加速度计的校准

加速度计和陀螺仪的校准: 在传感器静止不动水平放置时,测出陀螺仪和加速度计各轴的偏移值,保存。以后每次上电调用dmp_set_xx_bias()就行了。 u8 run_self_test(void) { int result; //char test_packet ...

Mon Jun 05 21:46:00 CST 2017 0 9896
 
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