三维点云匹配算法
1、ICP 2、 Superpose3D https://github.com/jewettaij/superpose3d_cpp 3、TEASER++ https://teaser.rea ...
原文：使用Meshlab进行三维点云匹配
. 在MeshLab中导入两个点云文件，位置有差异。点击工具栏上的Align按钮进行配准，这时会出现一个Align Tool的对话框。首先选择参考点云，然后点击Glue Here Mesh，作为参考的点云会出现一个框，选择好之后点云名字前面会出现一个星号。如下图所示： .选择另一块点云，点击Point Based Glueing，在两块点云上手动选择匹配点，至少选 对点之后点击OK确认。双击鼠标 ...
2019-06-22 21:58 0 1358 推荐指数：
相关推荐
MeshLab中进行点云配准
MeshLab是一个开源、可移植和可扩展的三维几何处理系统，主要用于交互处理和非结构化编辑三维三角形网格。它支持多种文件格式： import:PLY, STL, OFF, OBJ, 3DS, COLLADA, PTX, V3D, PTS, APTS, XYZ, GTS, TRI ...
三维点云处理
目录 三维点云处理 Cluster K-means Spectral Clustering Mean-Shift DBSCAN 补充知识：RANSAC: random sample ...
使用深度学习的三维点云分类的介绍
在过去的这些年里，对二维图像已经有了大量深入的研究，并且有着长足的发展。它在分类任务上取得了极好的结果主要得益于一下两个关键因素： 1.卷积神经网络。 2.数据 - 大量图像数据可用。 但是对于3D点云，数据正在迅速增长。大有从2D向3D发展的趋势，比如在opencv中就已经慢慢 ...
三维点云地图构建方法
博主由于有逐帧的点云（.bag）需要累加成点云地图，环境：Ubuntu14.04 ROS：indigo，具体步骤如下： 将点云通过逐帧的累加形成点云地图，即SLAM方法，我们采用loam_SLAM方法构建地图，具体安装方法为：loam_slam的详细介绍见：http ...
三维点云标注工具
https://github.com/jbehley/point_labeler ...
点云生成简化三维模型
如何用三维点云数据生成三维模型：http://www.sketchupbar.com/thread-24456-1-1.html Meshlab读取三维点云、三维点云重建以及三维点云法向量计算：https://blog.csdn.net/hw140701/article/details ...
PCL 3维点云的模板匹配
Doc 来自PCL官方文档 http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/template_alignment.php#template-ali ...