百度Apollo解析——3.common
1.略读 该目录下主要提供了各个模块公用的函数和class以及一些数学API还有公共的宏定义。 在Apollo 1.0中，common是整个框架的基础。configs是配置文件加载。adapters是数据交互的抽象接口。math提供了数学几何api接口。monitor提供监控log信息 ...
原文：解析百度Apollo之决策规划模块
本文是Apollo项目系列文章中的一篇，会解析自动驾驶系统中最核心的模块 决策规划模块。 前言 Apollo系统中的Planning模块实际上是整合了决策和规划两个功能，该模块是自动驾驶系统中最核心的模块之一 另外三个核心模块是：定位，感知和控制 。 关于决策规划的理论值得我们研究好久。所以接下来会通过几篇文章来专门讲解Planning模块。 这些文章会以百度Apollo的Planning模块实现 ...
2019-06-20 14:39 0 7194 推荐指数：
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