ROS探索总结(一)——ROS简介
转自古-月 ROS探索总结（一）——ROS简介 一、历史 随着机器人领域的快速发展和复杂化，代码的复用性和模块化的需求原来越强烈，而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS（robot ...
原文：ROS时间概念总结：ros::Time、ros::Duration、定时器ros::Timer&ros::Rate
. 写于最前面 希望大家收藏： 本文持续更新地址：https: haoqchen.site ROS time 本文总结了一些ROS中常用到的时间相关的一些类 定时器 概念等。 作者会长期更新自己学到的一些知识，有什么错误希望大家能够一起探讨，一起进步。喜欢的话点个赞呗。 左侧专栏还在更新其他ROS实用技巧哦，关注一波 . 概述 roslib给用户提供了ros::Timeandros::Durat ...
2018-11-08 21:10 0 4102 推荐指数：
相关推荐
ros:time::now()详解
为什么有时候ros:time::now()输出值为0？ ROS设置了一个模拟时钟的节点，使用模拟时钟的时候，now()返回时间0直到第一条消息在/clock已经收到，所以当客户端不知道时钟时间时ros:time::now()输出为0。 ros:time::now()输出的值是什么 ...
ROS 不能安装 Ros Packages
将下载ros的源修改成为中科大的镜像地址，并把packages源地址修改成为中科大地 ...
【ROS】ROS基础入门
目录 机器人编程与ROS 机器人编程的一些特性 ROS框架的功能 ROS编程开发 ROS工作空间 ROS程序包创建 ROS客户端库 roscpp和rospy ROS编程程序包实例 ...
ROS time stamp and sync
1. https://answers.ros.org/question/189867/what-is-the-timestamp/ In ROS messages timestamp is taken from your system, which is unix epoch ...
ROS之pcl_ros
1 概要：PCL（Point Cloud Library）ROS接口堆，PCL_ROS是在ROS中涉及n维点云和3D几何处理的3D应用的首选桥梁。这个包提供运行ROS和PCL的接口和工具，包括nodelets、nodes和c++接口 2 源码地址: git https://github.com ...
ROS核心概念
ROS中有一个称为“计算图”的概念，即由一个master管理一堆节点。通过这个东西，我们 ...
ROS总结——ROS消息发布和订阅
消息发布器和订阅器 (C++) 本博客总结绍如何用 C++ 编写消息发布器节点和订阅器节点。 1.编写发布器节点节点(Node) 是指 ROS 网络中可执行文件。接下来，将会创建一个发布器节点(“talker”)，它将不断的在 ROS 网络中广播消息。切换到之前创建 ...