VINS_Fusion 框架
VINS_Fusion简介 VINS即Visual-Inertial navigation Systems),港科大在2019年1月12号发布了Vins-fusion，从2017年发布的Vins-mono:单目+IMU，这次晋级了vins-fusion，demo中主要给出了四个版本：单目+imu ...
原文：vins_fusion学习笔记
Vins Fusion源码：https: github.com HKUST Aerial Robotics VINS Fusion 摘要 应项目需要，侧重学习stereo gps融合 转载几篇写的比较好的博客 .萌新学VINS Fusion 三 双目和GPS融合 主函数文件与GPS融合的程序入口在KITTIGPSTest.cpp文件中，数据为KITTI数据集数据集为 http: www.cvlib ...
2019-06-15 11:43 0 2510 推荐指数：
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