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874. 行走机器人模拟 模拟 描述方向时有个技巧：int[][] dx = {{0, 1}, {1, 0}, {0, -1}, {-1, 0}}; 分别存储机器人向上、右、下、左走时，坐标应该如何变换 ...

电力巡检机器人 使用背景 变电站、配电站传统设备巡检普遍采用人工巡视、手工纸介质记录的工作方式，该方式存在着人为因素多、管理成本高、无法准确考核巡检人员工作状态等明显缺陷。随着智能电网建设的不断推进，智能巡检机器人替代人的日常 ...

入行教育，机器人教育创客steam叫的很响，但我从程序员到软件设计师的体会是需要打好基础，特别是计算机软件的核心：数据结构、计算机组成原理、操作系统、计算机网络；软件工程导论，是非常基础也非常重要的，毕业这么多年每次做项目都要翻翻，每次都有新体会。每本书至少翻了3次，多则5次 ...

Leo是一个快乐的火星人，总是能和地球上的OIers玩得很high。 ...

版权声明：本文为博主原创文章，转载请标明出处: https://www.cnblogs.com/zhihan/p/12285780.html 　　在ROBOMASTER机甲大师赛的赛场上，用麦克纳姆轮来驱动机器人已经是主流设计。接下来请欣赏赛场上出现的几个设计，相信对于自己制作一个 ...

LDSO：具有回环检测的直接稀疏里程计：LDSO:Direct Sparse Odometry with Loop Closure Abstract—In this paper we present ...